中国科学院宁波工业技术研究院先进制造技术研究所康复与辅助机器人团队2017年4月招聘机器人柔顺控制算法理论“关键人才”高级工程师/工程师/博士后

2017年05月02日

来源：知识人网整理

摘要：

中科院宁波工研院先进制造所康复与辅助机器人团队主要从事“非侵入式”神经调控规律与先进康复技术研究。团队近期成功获得了“上肢康复机器人技术研究”的产业化基金支持。根据团队科研布局和产业化发展需要，诚聘“春蕾人才”副研究员/“关键人才”高级工程师/博士后/助理研究员岗位人才，开展脑机接口与医疗康复机器人高端产品研发以及前沿技术研究。详情如下：

岗位名称：“关键人才”高级工程师/工程师/博士后（1-2名）

岗位描述：

通过建立机器人与康复患者人体肢体力学、运动学、动力学模型以及人机交互模型，融合力传感器、惯量传感器等实时信息，实现康复机器人安全与柔顺控制以及主动、被动、助动与抗阻模式的自适应调整，帮助患者达到最优的康复训练状态。

岗位职责:

1、基于柔顺控制理论的机器人运动控制算法研究；

2、开展人机交互与柔顺控制理论在康复机器人系统控制中的应用研究。

任职要求：

1、硕士与博士学位，机械工程、自动化控制等相关专业；

2、有良好的运动机构设计与控制集成能力，熟悉机器人电机驱动控制系统并具有相关研究经验，具有人体建模仿真、机器人系统集成与柔顺控制的项目研究经验；

3、具有较强的中/英文文献查阅，分析总结能力，发表过较好水平的柔顺控制应用科研论文以及掌握相关核心专利。

岗位待遇：

1、按照国家及中科院相关规定，提供有竞争力的薪酬；